Ứng dụng hệ thống định vị chăn nuôi bằng công nghệ nhận dạng tần số vô tuyến và UAV

Được thúc đẩy bởi các yếu tố như dân số tăng trưởng liên tục, đô thị hóa nhanh và thu nhập tăng, mức tiêu thụ sản phẩm nuôi trồng thủy sản ở Trung Quốc đã tăng nhanh và ngành nuôi trồng thủy sản ở Trung Quốc đang trong thời kỳ phát triển nhanh chóng trong một thời gian dài. Sự phát triển nhanh và lành mạnh của ngành nuôi trồng thủy sản có lợi cho việc thúc đẩy điều chỉnh, tối ưu hóa cơ cấu nội bộ của nông nghiệp, mở rộng các kênh mới để tăng trưởng kinh tế nông nghiệp, nâng cao năng lực cho nông dân; cơ hội việc làm và tăng cường nông dân' thu nhập, dần dần hình thành vòng tròn đạo đức giữa nông nghiệp và công nghiệp. Chăn nuôi chiếm tỷ trọng lớn trong ngành chăn nuôi. Chăn nuôi chủ yếu được chia thành chăn nuôi nuôi nhốt và chăn nuôi thả rông. Trong số đó, chăn nuôi thả rông có chất lượng thịt tốt, đáp ứng yêu cầu của người dân về mùi vị và dinh dưỡng của thịt; đồng thời, việc chăn nuôi thả rông rất tốn kém và có thể làm tăng thêm thu nhập của nông dân.

Tuy nhiên, do diện tích nông thôn rộng lớn ở Trung Quốc, đặc biệt là địa hình phía Nam, nông dân chăn nuôi thả rông ở vùng núi, đồi núi sẽ gặp phải những vấn đề sau:

1) Rất khó để xác định vị trí chăn nuôi. Ở những vùng có diện tích không gian rộng, địa hình phức tạp khó có thể xác định được vị trí cụ thể của vật nuôi.

2) Gia súc dễ bị thất lạc. Bạn rất dễ bị đánh cắp hoặc thất lạc.

3) Rất khó để đếm số lượng vật nuôi. Người chăn nuôi khó có thể đếm được số lượng vật nuôi cụ thể. Nhắm vào những điểm yếu của chăn nuôi thả rông, bài viết này tập trung vào hành trình tự động của máy bay không người lái

Thuật toán lập kế hoạch đường dẫn, giao thức truyền dữ liệu và thuật toán tiền xử lý dữ liệu. Một hệ thống định vị vật nuôi dựa trên RFID và UAV được thiết kế. Nó rất dễ sử dụng và có khả năng ứng dụng tốt. Nó có thể làm giảm khó khăn trong việc quản lý chăn nuôi thả rông và giảm tổn thất cho nông dân.

1 Sơ đồ tổng thể hệ thống

1.1 Thiết kế sơ đồ hệ thống

Hệ thống định vị vật nuôi dựa trên RFID và UAV được chia thành ba mô-đun chức năng: thu thập dữ liệu, phân tích và xử lý dữ liệu và hiển thị dữ liệu. Sự kết hợp hệ thống sử dụng thiết bị RFID chủ động, máy bay không người lái và công nghệ Internet di động để giải quyết vấn đề về tuổi thọ pin mạnh, kích thước nhỏ và chi phí thấp trong quá trình định vị chăn thả gia súc.

Nguyên tắc cơ bản của hệ thống là sử dụng RFID để truyền tín hiệu tần số vô tuyến trong phạm vi hơn 100 mét và UAV có đầu đọc Thẻ RFID và điện thoại di động sẽ tự động di chuyển trong phạm vi thả giống. Dữ liệu RFID và cường độ tín hiệu được truyền đến điện thoại thông minh thông qua Bluetooth và điện thoại di động sẽ nhận được vị trí địa lý tại thời điểm này và sau khi xử lý trước dữ liệu, dữ liệu sẽ được truyền đến máy chủ hệ thống thông qua mạng dữ liệu di động. Phía máy chủ xử lý và phân tích vị trí được thu thập và dữ liệu RFID. Ứng dụng khách trên thiết bị di động có thể xem dữ liệu vị trí mới nhất của vật nuôi, thuận tiện cho nông dân quản lý vật nuôi.