Công nghệ RFID được áp dụng cho hệ thống định vị, dẫn đường và điều độ địa điểm AGV

Xe đẩy AGV dùng để chỉ các phương tiện vận chuyển được trang bị thiết bị dẫn đường tự động điện từ hoặc quang học có thể di chuyển dọc theo các đường dẫn hướng dẫn quy định và có bảo vệ an toàn cũng như các chức năng chuyển tải khác nhau. Là phương tiện xử lý công nghiệp không người lái, tốc độ cao, hiệu quả và định vị chính xác là rất quan trọng đối với hệ thống vận chuyển ô tô AGV.

RFID có ưu điểm là không tiếp xúc và không có tầm nhìn. Sử dụng RFID để điều khiển định vị ô tô AGV không chỉ đơn giản về cấu trúc, chi phí thấp so với các phương pháp định vị khác (định vị quán tính, định vị siêu âm, định vị laser, v.v.) mà còn dễ thực hiện hơn và có thể định vị chính xác.

Tự động hóa, tin học hóa và trí tuệ đã trở thành nhu cầu phát triển của thời đại. Kể từ thế kỷ 21, công nghệ không dây và công nghệ máy tính tiếp tục phát triển theo chiều sâu và ngành công nghiệp Internet of Things đang bùng nổ. RFID là công nghệ nhận dạng tự động không tiếp xúc, tự động xác định đối tượng mục tiêu và thu thập dữ liệu liên quan thông qua tín hiệu tần số vô tuyến. Việc nhận dạng không cần can thiệp thủ công và có thể hoạt động trong nhiều môi trường khắc nghiệt khác nhau. Do những đặc điểm này của RFID, việc tích hợp công nghệ định vị RFID vào AGV có ý nghĩa và giá trị rất lớn.

1. Cách sử dụng RFID trong AGV

AGV được điều khiển bởi PLC. Xe được trang bị hệ thống liên lạc không dây, có thể giao tiếp không dây với máy tính chủ, báo cáo vị trí và trạng thái làm việc của chính nó, thực hiện các hướng dẫn của máy tính chủ và truyền kịp thời nhịp độ làm việc và khối lượng công việc đến máy tính chủ. thái độ;

AGV đọc các biển báo trên mặt đất thông qua RFID và thực hiện các hành động tương ứng (thay đổi tốc độ, đánh lái, định vị, đỗ xe, v.v.);

PLC có thể điều khiển ô tô theo chương trình cài sẵn hoặc có thể tải dữ liệu lên máy tính chủ, sau đó điều khiển ô tô theo hướng dẫn của máy tính chủ.

2. Ưu điểm của công nghệ định vị RFID đường dài, tốc độ cao

(1) Nó có khả năng xuyên thấu mạnh mẽ và có thể dễ dàng xuyên qua các vật thể để đọc thẻ mà không ảnh hưởng đến phạm vi đọc;

(2) Chống nhiễu mạnh, các công nghệ dải tần khác dễ bị nhiễu từ các yếu tố như độ ẩm môi trường, tiếng ồn, dầu, điện từ trường, rung động mạnh, v.v. và dễ khiến việc đọc thẻ không ổn định, dẫn đến mất gói dữ liệu hoặc không đọc được thẻ. Đầu đọc thẻ Chenkong AGV Không dễ bị quấy rầy và có thể tránh được những vấn đề này;

(3) khoảng cách đọc thẻ vừa phải và ổn định. Để đạt được khả năng đỗ xe chính xác, cảm biến AGV (tức là đầu đọc thẻ) phải có khoảng cách đọc thẻ ổn định và hợp lý. Nếu khoảng cách đọc quá gần, điều đó có nghĩa là khung gầm AGV cần phải ở mức rất thấp, điều này chắc chắn sẽ làm tăng tỷ lệ hỏng hóc thiết bị; nếu khoảng cách đọc quá xa nghĩa là định vị không chính xác. Robot đã đọc thẻ và dừng lại trước khi đến được trang web. Tuy nhiên, Chenkong Technology AGV đọc thẻ và dừng robot. Đầu đọc thẻ giải quyết loại vấn đề này rất tốt. CK-G06 có thể kiểm soát chính xác khoảng cách đọc thẻ ở mức 5-10cm. Đối với một số địa điểm có yêu cầu đặc biệt, khoảng cách đọc thẻ cũng có thể được đặt và kiểm soát ở mức 15-20cm.

(4) Tốc độ đọc thẻ nhanh và tốc độ đọc thẻ ổn định đạt hơn 2 mét/giây. Khi AGV đang tăng tốc, thẻ sẽ không được đọc khi đầu đọc RFID thông thường không thể đọc được thẻ điện tử;